[发明专利]一种弹簧压缩装袋方法及其机构

摘要

本发明提供一种作业效率高、装袋稳定的弹簧压缩装袋方法，其包括以下步骤：S1、对放入的弹簧两端进行挤压压缩；S2、夹取处于挤压压缩状态的弹簧并进行移动输送；S3、移动输送一段距离后，松开处于夹取压缩状态的弹簧，使得弹簧伸长恢复并卡放在移动输送输送方向上；S4、返回夹取下一个处于压缩状态的弹簧，同时对卡放在移动输送方向上的弹簧进行同时夹取，并一起移动输送，重复步骤S3，从而使得被夹取的弹簧按照先后顺序依次逐渐前移出料，整个过程如此反复；与现有技术相比，本方案其工作效率更高，整个工作结构也更加稳定，能够快速有效稳定地实现弹簧的压缩出料装袋作业。

主权项

1.一种弹簧压缩装袋机构，其特征在于：所述弹簧压缩装袋机构包括：弹簧压缩放入组件，所述弹簧压缩放入组件包括支架、安装在该支架上的电机、由该电机带动驱动的圆盘、一对相对设置在该圆盘上并由其带动驱动的连杆以及分别由一对该连杆连接带动运动的一对压缩板，其中一对所述压缩板分别在所述连杆的带动下，一对所述压缩板可分别沿着所述支架相向靠拢或远离，实现对弹簧的压缩作业；弹簧输送落料组件，所述弹簧输送落料组件包括一对沿输送方向平行布置的固定夹臂、一对用于夹取弹簧的活动夹臂以及用于带动一对所述活动夹臂沿平行于输送方向往复移动和垂直于输送方向往复移动的滑动机构，每一所述固定夹臂其上设置有用于放置所述活动夹臂的间隙，一对所述活动夹臂分别对应安装在一对所述固定夹臂间隙中，一对所述固定夹臂和活动夹臂上分别设置有用于卡放弹簧的卡槽，其中当一对所述活动夹臂沿垂直于输送方向相互靠拢移动的过程中，一对所述活动夹臂对位于一对所述压缩板之间处于压缩状态的和一对所述固定夹臂之间的弹簧进行夹取作业，当一对所述活动夹臂沿垂直于输送方向相互远离移动的过程中，一对所述活动夹臂将其所夹取的弹簧卡放在一对所述固定夹臂之间的卡槽上；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑动机构移动。