[发明专利]一种双定向天线自适应对准通信方法

摘要

本发明公开了一种双定向天线自适应对准通信方法，包含以下步骤：步骤1)、对地面定向天线进行方位角和俯仰角的校零；步骤2)、对机载天线进行方位角的校零；步骤3)、机载天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算机载天线方位角的目标角度θ2a；地面天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算地面定向天线方位角的目标角度φ2a和地面定向天线俯仰角的目标角度φ2p；步骤4)、机载天线伺服模旋转机载天线，地面天线伺服模块旋转地面定向天线，完成实时对准。本发明采用一种准确、便捷的定标方式，改善了传统系统繁琐复杂的定标方式，从可靠性和成本的角度提高了产品的竞争力。

主权项

1.一种双定向天线自适应对准通信方法，包含以下步骤：步骤1)、对地面定向天线进行方位角和俯仰角的校零；步骤2)、对机载天线进行方位角的校零,包含以下步骤：步骤2.1)、将机载天线安装于飞机平台中轴线上，且0°方向指向机头位置,机载天线的波束宽度需满足水平面内大于等于15°，俯仰面内大于等于20°；步骤2.2)、机载天线外接微波信号源；微波信号源产生的信号源作为机载点频信标由机载天线以全向天线模式对外发射；步骤2.3)、地面定向天线外接微波频谱仪；地面天线控制模块控制地面天线伺服模块以一定的转速旋转地面定向天线的方位角和俯仰角，并由地面定向天线接收机载点频信标，当微波频谱仪幅值达到最大处，记录此时地面定向天线对准机载天线的方位角为A1；步骤2.4)、固定此时机载天线、地面定向天线的状态，地面定向天线外接微波信号源；微波信号源产生的信号源作为地面点频信标由地面定向天线对外发射；步骤2.5)、机载天线控制模块控制机载天线伺服模块以一定的转速旋转机载天线的方位角，并由机载天线以定向天线模式接收地面点频信标，当微波频谱仪幅值达到最大处，记录此时机载天线对准地面定向天线的方位角；步骤2.6)、校准此时机载天线的方位角等于理论值A2，完成机载天线的方位角的校零；其中理论值A2为在A1>180°时，A2＝A1‑180°，在A1<180°A2＝A1+180°；步骤3)、在飞行过程中，机载天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算机载天线方位角的目标角度θ2a；地面天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算地面定向天线方位角的目标角度φ2a和地面定向天线俯仰角的目标角度φ2p；步骤4)、机载天线伺服模块根据机载天线方位角的目标角度θ2a与角度传感器反馈的机载天线的当前角度和飞机航向角度计算出旋转角度并旋转机载天线，地面天线伺服模块根据地面定向天线方位角的目标角度φ2a和俯仰角的目标角度φ2p与角度传感器反馈的地面定向天线的当前角度计算出旋转角度并旋转地面定向天线。