[发明专利]车门限位器的推料装置有效
申请号: | 201611016597.4 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106364897B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 张金花 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人: | 曹明兰 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种车门限位器的推料装置,该车门限位器的推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件,所述推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨,推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块,推料滑块均固定于推拉板下平面,推料垫板上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定,推拉板上平面安装有推料组件。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对滑动块进行移位处理,节约劳动力。 | ||
搜索关键词: | 车门 限位器 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车门限位器的推料装置,其特征在于:该车门限位器的推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件,所述推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨,推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块,推料滑块均固定于推拉板下平面,推料垫板上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定,推拉板上平面安装有推料组件;所述推料组件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料缓冲弹簧、推料模块、推料铰接销、横向滑轨、横向滑块、横向推板、横向推拉气缸和推拉限位板,两个推料支架固定于推拉板上平面,两个推料螺栓分别穿过推料支架的竖直板后固定到推料板上,推料螺栓的头部和推料支架竖直板之间的推料螺栓上套有推料缓冲弹簧,推料板前侧面安装有三组推料模块,所述推料模块由第一推模和第二推模组成,第一推模和第二推模相对面上设有夹紧凹槽,第一推模和第二推模相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致,推料板后侧面上设有限位滑槽,推料板后侧的推拉板上安装有三个推料铰接销,推料铰接销后侧的推拉板上安装有横向滑轨,横向滑轨上装有可滑动的横向滑块,横向滑块固定于横向推板的下平面,推拉板上还安装有横向推拉气缸,横向推拉气缸的活塞杆通过连接板与横向推板固定,三个推拉限位板的一端通过铰接销与横向推板活动连接,推拉限位板上均设有导向通孔,推料铰接销的上部分别穿过推拉限位板上的导向通孔,三个推拉限位板的另一端位于推料板后侧面的限位滑槽里。
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