[发明专利]一种多工位码垛装置及其码垛工艺有效
| 申请号： | 201611016279.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106315241B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周继刚;李建华;孙佩;李杰;邱成辉;李月;农金民;郑遐兵 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 滕延庆 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多工位码垛装置及其码垛工艺，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：机架（1）的下部设有栈板库（8）以及多个瓷砖库（5），多个瓷砖库（5）沿瓷砖输送方向排列，控制装置控制行走机构和抓取机构（7）抓取栈板库（8）中的栈板并放置在瓷砖库（5）中，机架（1）上还设有瓷砖检测单元，瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据瓷砖的类别信号，控制行走机构和抓取机构（7）抓取瓷砖，并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库（5）内码垛。本多工位码垛装置提高了工作效率，而且也能够大大降低出错的几率；本多工位码垛装置的码垛工艺避免了人工对瓷砖进行分拣，自动化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 码垛 装置 及其 工艺 | ||
【主权项】：
一种多工位码垛装置，其特征在于：包括机架（1）、行走机构、抓取机构（7）以及控制装置，行走机构安装在机架（1）上，抓取机构（7）安装在行走机构上，行走机构和抓取机构均与控制装置相连，机架（1）的下部设有栈板库（8）以及多个瓷砖库（5），多个瓷砖库（5）沿瓷砖输送方向排列，控制装置控制行走机构和抓取机构（7）抓取栈板库（8）中的栈板并放置在瓷砖库（5）中，机架（1）上还设有瓷砖检测单元，瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据瓷砖的类别信号，控制行走机构和抓取机构（7）抓取瓷砖，并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库（5）内码垛。
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