[发明专利]一种与绝对值编码器通信的方法有效
| 申请号： | 201611015792.5 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106500739B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王继超;冀国文;冀艳香;吴国赛;张凯旋;周义仁;卢东 | 申请（专利权）人： | 威科达（东莞）智能控制有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249;H04L1/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对值编码器 数据发送模块 数据发送 时钟模块 使能信号 使能 通信 发送时钟模块 数据接收模块 数据接收时钟 触发信号 发送命令 工业控制 生成数据 数据收发 硬件电路 主控芯片 波特率 兼容性 发送 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种与绝对值编码器通信的方法，由主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块，其特征在于：包括以下步骤：S1：使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；S2：数据发送模块接收到触发信号tx_int后，生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；S3：数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；S4：数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2；S5：绝对值编码器向数据接收模块发送数据；S6：数据接收模块生成数据接收时钟模块的使能信号bps_start1；S7：数据接收时钟模块生成波特率为F的数据接收点clk_bps1，并发送给数据接收模块；S8：数据接收模块按照clk_bps1依次接收绝对值编码器发送的N字节数据,并对N字节数据的前N‑1字节数据进行CRC运算，得出CRC校验码；S9：比较CRC校验码与接收到的第N字节数据是否一致。
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