[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置

摘要

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，该电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置包括垫环上料支架、“┏”电机安装板、上料电机、上料主动带轮、垫环转轴、上料从动带轮、上料皮带、上料衬套、上料导向板、上料滑块、上料滑轨、上料推板、上料齿条、齿轮和垫环抓取机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

主权项

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置包括垫环上料支架、“┏”电机安装板、上料电机、上料主动带轮、垫环转轴、上料从动带轮、上料皮带、上料衬套、上料导向板、上料滑块、上料滑轨、上料推板、上料齿条、齿轮和垫环抓取机械手，所述“┏”电机安装板的竖直板固定于垫环上料支架的上平板上，“┏”电机安装板的水平板上安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有上料主动带轮，垫环转轴两端通过轴承插装于垫环上料支架的上平板和“┏”电机安装板的水平板上，垫环转轴上安装有上料从动带轮，上料主动带轮和上料从动带轮通过上料皮带连接，垫环转轴上安装有上料衬套，上料衬套固定于上料导向板上，上料导向板下平面安装有两组上料滑块，同组上料滑块安装于上料滑轨上，两根上料滑轨固定于上料推板上，上料推板上设有避让通槽，垫环转轴穿过避让通槽，上料推板下平面安装有上料齿条，垫环转轴上还安装有齿轮，齿轮与上料齿条啮合，上料推板的伸出端下平面安装有垫环抓取机械手的导杆薄型气缸。