[发明专利]一种自动捡取掉落玉米棒的装置

摘要

本发明公开了一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，所述条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承接箱体内设有升降存储机构，所述条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述条形承接箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形承接箱体(2)，所述条形承接箱体(2)上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板(1)下表面设有移动机构，所述条形承接箱体(2)内设有升降存储机构，所述条形承接箱体(2)后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体(2)上表面的一组水平滑动凹槽(3)、开在每个水平滑动凹槽(3)内下表面两端的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的拉伸杆(5)、套装在每个拉伸杆(5)上的一号转动轴承(6)、套装在每个一号转动轴承(6)上的转动遮挡条(7)、嵌装在每个水平滑动凹槽(3)内且与所对应的一组转动遮挡条(7)相匹配的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)上的一组电控小车(9)、固定连接在每个电控小车(9)上表面的矩形固定板(10)、开在每个矩形固定板(10)上表面的一号矩形豁口(11)、嵌装在每个一号矩形豁口(11)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的摆动杆(13)、固定连接在每组摆动杆(13)上的支撑臂(14)、开在条形承接箱体(2)上表面且位于一组水平滑动凹槽(3)外的多组一号矩形凹槽(15)、嵌装在每个一号矩形凹槽(15)内的电控支撑架(16)、固定连接在多组电控支撑架(16)上的一组水平支撑板(17)共同构成的，所述条形承接箱体(2)侧表面上固定连接有蓄电箱体(18)，所述蓄电箱体(18)内设有蓄电池(19)，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(12)和电控支撑架(16)电性连接，所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体(2)侧表面上的多个横置滑轨(21)、设置在每个横置滑轨(21)上的电控移动体(22)、固定连接在每个电控移动体(22)前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上的一号微型活动臂(24)、套装在每个一号微型活动臂(24)上的矩形壳体(25)、设置在每个矩形壳体(25)内侧表面上且旋转端通过矩形壳体(25)外的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的二号电控伸缩臂(27)、设置在每个二号电控伸缩臂(27)上的电控红外夹手(28)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(22)、二号微型旋转电机(23)、三号微型旋转电机(26)和电控红外夹手(28)电性连接，所述升降存储机构由开在条形承接箱体(2)侧表面上且位于多个横置滑轨(21)下方的多个一号条形开口(29)、设置在条形承接箱体(2)内下表面的一组电控支撑架A(30)、固定连接在一组电控支撑架A(30)上表面且与多个一号条形开口(29)相搭接的条形承载无盖盒(31)、开在条形承载无盖盒(31)内下表面的一组二号条形凹槽(32)、嵌装在每个二号条形凹槽(32)内的压力传感器(33)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控支撑架A(30)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与压力传感器(33)电性连接，所述出料机构由开在条形承接箱体(2)后侧表面上且与条形承接箱体(2)相匹配的三号条形开口(34)、嵌装在三号条形开口(34)内的倾斜传送壳(35)、铰链连接在倾斜传送壳(35)一端面上的挡门A(36)、设置在挡门A(36)上的转动把手(37)、固定连接在条形承接箱体(2)后侧表面且位于三号条形开口(34)下方的两组拉伸弹簧(38)、固定连接在每组拉伸弹簧(38)上的弹性带(39)共同构成的，所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形支撑板(40)、开在条形支撑板(40)下表面的两组二号圆形凹槽(41)、嵌装在每个二号圆形凹槽(41)内的固定圆轴(42)、套装在每个固定圆轴(42)上的二号转动轴承(43)、套装在每个二号转动轴承(43)上的万向轮(44)、铰链连接在条形支撑板(40)两相对侧表面上的两组折形支杆(45)、固定连接在每个折形支杆(45)一端面上的压缩弹簧(46)、设置在每个压缩弹簧(46)上的固定框架(47)、套装在每个固定框架(47)上辅助转动轮(48)共同构成的。