[发明专利]一种自动捡取掉落玉米棒的装置

说明书

本发明公开了一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，所述条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承接箱体内设有升降存储机构，所述条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述条形承接箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及粮食收集领域，特别是一种自动捡取掉落玉米棒的装置。

背景技术

在中国北方的农村中大多数以种植玉米为主要的农作物，春天播种，秋天收获，由于现在社会的不断发展，人们的生活水平不断的提高，大多数的农民使用机械进行收割，但是机械收割也有弊端，不能捡起早已经掉落在地上的玉米棒，这样机械走过，会将玉米棒压碎，极大的浪费了粮食，这种情况通常都是人工提前进地里捡起，由于玉米秸秆的高度和密度，人工捡拾太过费力，效率也不高，因此为了解决这种情况，设计一种能够自动捡拾玉米棒的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动捡取掉落玉米棒的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，所述条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承接箱体内设有升降存储机构，所述条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体上表面的一组水平滑动凹槽、开在每个水平滑动凹槽内下表面两端的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的拉伸杆、套装在每个拉伸杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动遮挡条、嵌装在每个水平滑动凹槽内且与所对应的一组转动遮挡条相匹配的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一组电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的矩形固定板、开在每个矩形固定板上表面的一号矩形豁口、嵌装在每个一号矩形豁口内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、固定连接在每组摆动杆上的支撑臂、开在条形承接箱体上表面且位于一组水平滑动凹槽外的多组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控支撑架、固定连接在多组电控支撑架上的一组水平支撑板共同构成的，所述条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述条形承接箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和电控支撑架电性连接。

所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体侧表面上的多个横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的电控移动体、固定连接在每个电控移动体前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号微型活动臂、套装在每个一号微型活动臂上的矩形壳体、设置在每个矩形壳体内侧表面上且旋转端通过矩形壳体外的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的二号电控伸缩臂、设置在每个二号电控伸缩臂上的电控红外夹手共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电控红外夹手电性连接。

所述升降存储机构由开在条形承接箱体侧表面上且位于多个横置滑轨下方的多个一号条形开口、设置在条形承接箱体内下表面的一组电控支撑架A、固定连接在一组电控支撑架A上表面且与多个一号条形开口相搭接的条形承载无盖盒、开在条形承载无盖盒内下表面的一组二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的压力传感器共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控支撑架A电性连接，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接。