[发明专利]一种利用裂隙灯进行眼底全景图成像的方法

摘要

本发明涉及眼科治疗技术领域，提供了一种利用裂隙灯进行眼底成像的方法，包括1、裂隙灯眼底图像关键帧选取；2、对裂隙灯眼底图像序列的高亮度部分进行裁剪，得到待拼接图像序列；3、使用基于特征点匹配的方法将待拼接图像序列配准，然后拼接得到初始眼底全景图；4、图像融合，得到无缝的眼底全景图；本发明的有益效果为：采用价格便宜的普通常规眼科检查设备‑裂隙灯显微镜，实现了价格昂贵的眼底照相机的功能；搭配不同的检眼镜，通过裂隙灯显微镜扫描眼底，可获得完整的眼底图像，与眼底照相机相比，视野更大，画面更完整，操作更简便；市场应用前景广阔。

主权项

1.一种利用裂隙灯进行眼底全景图成像的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、裂隙灯眼底图像关键帧序列选取；/n步骤二、截取出步骤一中眼底图像关键帧序列中的高亮度部分，作为待拼接图像序列；/n步骤三、使用基于特征点匹配的方法将步骤二所得到的待拼接图像序列配准，然后拼接得到初始眼底全景图；/n步骤四、将步骤三得到的初始眼底全景图进行图像融合，得到无缝的眼底全景图；/n其中，步骤一中裂隙灯眼底图像关键帧序列选取的方法中，包括根据相机拍摄点位置移动确定所拍摄图像重叠度的步骤，具体为：/n根据m₁和m₂之间满足的关系：/n /n计算出相机在O₁和O₂点2个位置上拍摄图像之间的重叠度；其中：I₁和I₂为相机分别在位置O₁和O₂点对眼底进行拍摄得到的图像；M_c1(X_c1,Y_c1,Z_c1)^T和M_c2(X_c2,Y_c2,Z_c2)^T分别为眼底中同一点M(X_w,Y_w,Z_w)^T在O₁和O₂两个位置中对应的相机坐标；m₁(u₁,v₁,1)^T和m₂(u₂,v₂,1)^T为M在图像I₁和I₂上对应的点；k是相机的内参数矩阵；R为3×3的旋转矩阵，表示光轴相对于世界坐标系的旋转；t为相机坐标系原点与世界坐标系原点之间的三维平移量；n^T为眼底的单位法向量，d为世界坐标系原点到眼底平面的距离。/n