[发明专利]一种利用裂隙灯进行眼底全景图成像的方法

说明书

本发明涉及眼科治疗技术领域，提供了一种利用裂隙灯进行眼底成像的方法，包括1、裂隙灯眼底图像关键帧选取；2、对裂隙灯眼底图像序列的高亮度部分进行裁剪，得到待拼接图像序列；3、使用基于特征点匹配的方法将待拼接图像序列配准，然后拼接得到初始眼底全景图；4、图像融合，得到无缝的眼底全景图；本发明的有益效果为：采用价格便宜的普通常规眼科检查设备‑裂隙灯显微镜，实现了价格昂贵的眼底照相机的功能；搭配不同的检眼镜，通过裂隙灯显微镜扫描眼底，可获得完整的眼底图像，与眼底照相机相比，视野更大，画面更完整，操作更简便；市场应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及眼科治疗技术领域，特别涉及一种利用裂隙灯进行眼底全景图成像的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，糖尿病人的数量随之激增；随着糖尿病情的发展，眼底疾病作为糖尿病的主要并发症，数量越来越多；针对眼底观察的设备也随之发展。现在大部分观察眼底病变的仪器是用眼底照相机，因为眼底相机的成像视角较小，因此要观察整个眼底，需要拍摄很多的相片进行拼接。

传统的拼接方法可以实现全视野的观察，但是图像的拼接质量很差，仅仅是简单的将各个图片对准然后堆砌在一起，体验效果很差；同时较差的图片质量可能导致医生的诊断困难甚至误诊，带来不应有的损失。

还没有见到利用裂隙灯进行眼底成像并拼接相应图像的相关专利文献。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种利用裂隙灯进行眼底成像的方法，包括如下步骤：

步骤一、裂隙灯眼底图像关键帧序列选取；

步骤二、截取出步骤一中眼底图像关键帧序列中的高亮度部分，作为待拼接图像序列；

步骤三、使用基于特征点匹配的方法将步骤二所得到的待拼接图像序列配准，然后拼接得到初始眼底全景图；

步骤四、将步骤三得到的初始眼底全景图进行图像融合，得到无缝的眼底全景图。

进一步的，步骤一中裂隙灯眼底图像关键帧序列选取的方法中，包括根据相机拍摄点位置移动确定所拍摄图像重叠度的步骤，具体为：

根据m₁和m₂之间满足的关系：

计算出相机在O₁和O₂点2个位置上拍摄图像之间的重叠度；其中：I₁和I₂为相机分别在位置O₁和O₂点对眼底进行拍摄得到的图像；M_c1(X_c1,Y_c1,Z_c1)^T和M_c2(X_c2,Y_c2,Z_c2)^T分别为眼底中同一点M(X_w,Y_w,Z_w)^T在O₁和O₂两个位置中对应的相机坐标；m₁(u₁,v₁,1)^T和m₂(u₂,v₂,1)^T为M在图像I₁和I₂上对应的点；k是相机的内参数矩阵；R为3×3的旋转矩阵，表示光轴相对于世界坐标系的旋转；t表示相机坐标系原点与世界坐标系原点之间的三维平移量；n^T为眼底的单位法向量，d为世界坐标系原点到眼底平面的距离。

进一步的，步骤一中裂隙灯眼底图像关键帧序列的选取，包括采用图像特征点匹配的方法得到两幅图像重叠度的步骤。