[发明专利]一种基于多台穿梭车的调度方法

摘要

本发明公开了一种基于多台穿梭车的调度方法，该方法包括：中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；中央处理单元接收目标货物道口发送的货物信息后读取一个或多个正常停靠状态的穿梭车编号并发送启动信号；穿梭车接收启动信号后从停靠的货物道口出发，第一激光传感器和第二激光传感器发射激光脉冲；第二激光传感器接收到第二激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；中央处理单元发送减速信号至穿梭车，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口；本发明提供了一种穿梭车调度方法，通过中央处理单元总控各穿梭车行驶状况，规避了碰撞的情况，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

主权项

1.一种基于多台穿梭车的调度方法，其特征在于，该方法包括：S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；S2、中央处理单元(102)接收目标货物道口(3)发送的货物信息后读取一个或多个正常停靠状态的穿梭车编号；中央处理单元(102)判断，若正常停靠状态的穿梭车编号为一个，中央处理单元(102)发送取货信息至与该穿梭车编号关联的穿梭车；若正常停靠状态的穿梭车编号为多个，中央处理单元(102)查找与该穿梭车编号关联的货物道口(3)编号，中央处理单元(102)比对多个货物道口(3)与发送货物信息的货物道口(3)之间的轨道长度，中央处理单元(102)查找与轨道长度最小的货物道口(3)编号相关联的穿梭车编号，并发送取货信息至与该穿梭车编号关联的穿梭车；S3、穿梭车接收启动信号后从停靠的货物道口(3)出发，第一激光传感器和第二激光传感器发射激光脉冲；S3‑1、第一激光传感器接收到第一激光反射板反射的激光脉冲，穿梭车向中央处理单元(102)发送拥堵信息；S3‑2、中央处理单元(102)接收拥堵信息后向该穿梭车发送停靠信息；S3‑3、中央处理单元(102)查找该穿梭车行驶路线上经过的一个或多个货物道口(3)编号，中央处理单元(102)查找临时存储单元(103)中是否存储有与所述一个或多个货物道口(3)编号关联的穿梭车编号，若是，中央处理单元(102)发送启动信息至该穿梭车，该穿梭车接收启动信息后向相邻货物道口(3)行驶；否则，中央处理单元(102)发送启动信号至与紧急停靠状态关联的穿梭车；S4、第二激光传感器接收到第二激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口(3)增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元(102)；S5、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数N，若计数信息等于货物道口数N减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口(3)，否则，不执行操作；S6、穿梭车停靠于货物道口(3)并卸货完毕后，该穿梭车通过条码阅读器读取该货物道口(3)的条码带得到条码信息，该穿梭车发送正常停靠状态与条码信息至中央处理单元(102)。