[发明专利]一种高效水槽打磨系统及使用其的方法

摘要

本发明涉及一种高效水槽打磨系统及使用其的方法，包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；本发明的高效水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，减少人工，减少机械伤害，市场前景广阔；该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率。

主权项

1.一种高效水槽打磨系统，其特征在于：包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；还设置有兼容打磨工作区，所述兼容打磨工作区设置于所述水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区之间，所述兼容打磨工作区包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站设置于所述打磨工站的一侧。