[发明专利]基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法有效
| 申请号： | 201611000357.5 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106448187B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑建颖;徐斌;江建洪;徐浩;俄文娟;陈蓉 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/042 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 超声波传感器 融合 车辆 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括：磁传感器，用于采集道路上的磁信号；超声波传感器，用于采集道路上的超声波信号；通信模块，与磁传感器和超声波传感器相连，用于传输磁信号和超声波信号；微处理器，用于接收磁信号和超声波信号并进行融合处理；电源模块，用于为车辆检测系统供电。
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