[发明专利]口服液瓶自动装车机

摘要

本发明公开了口服液瓶装车设备领域中的口服液瓶自动装车机，包括：机架、输送带和若干由分隔板隔成的分列输送通道，分列输送通道入口处设有移动块，移动块能来回搓动瓶子，机架上设有若干分列挡板，各分列挡板隔成分列通道，在各分列通道中间隔设有挡块，各列最后端的瓶子间隔抵靠在挡板或挡块前，使得相邻二列瓶子能相互错开；在待送区设有气缸及推板，在机架上设有第一、第二护瓶机构和过渡区，推板将瓶子推送至过渡区后马上退回，然后由第一、第二护瓶机构继续将瓶子送至托盘内。本发明具有能够防止瓶子堵塞在分列输送通道的入口处、能将各列瓶子相互错开从而在后续推送过程中瓶子不易散乱以及能够使瓶子推送过程更加高效等优点。

主权项

1.口服液瓶自动装车机，包括：机架，在机架上设置有输送带，在机架上沿着口服液瓶的输送方向依次设置有上瓶区、口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区，在上瓶区和口服液瓶待送区之间还设置有若干条由若干分隔板隔成的相互平行的分列输送通道，各分隔板通过连接支架安装在机架上，各分隔板的底部不与输送带相接触，每条分列输送通道的宽度均与口服液瓶的瓶身相匹配，从而使得每条分列输送通道中分别只能容纳一列口服液瓶，在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区，口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，各分列挡板的后端则位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列，在口服液瓶待送区的左侧设置有第一驱动气缸及能够在第一驱动气缸的作用下左右移动的推板，在灭菌托盘放置区内放置有能够整齐排列口服液瓶的灭菌托盘，在第一驱动气缸的作用下，推板能将积聚在口服液瓶待送区内的口服液瓶向灭菌托盘方向进行推送，其特征在于：在机架上设置有支撑板，支撑板套设在各分列输送通道的入口处外部，支撑板底部不与输送带相接触；支撑板上还设置有支承座，支承座中设置有滑轨，滑轨中相配合地设置有移动杆，移动杆上设置有至少二个移动块，移动杆与第一驱动装置相连接，在第一驱动装置的作用下，移动杆能够在滑轨中来回移动，从而带动各移动块在各分列输送通道的入口处左右移动；所述第一驱动装置的具体结构为：在支撑板上设置有搁板，搁板上设置有电机，电机的输出端伸出搁板后与转轮相连接，转轮上还铰接有连接销轴，并且连接销轴与电机的输出端不在同一轴线上，连接销轴的另一端铰接有传动杆，传动杆的另一端与移动杆的一端相铰接；在每个移动块的内端设置有一个能够推挤口服液瓶的推瓶端面，推瓶端面呈向外倾斜的斜面，从而能使位于上瓶区的口服液瓶向各分列输送通道的入口处聚拢，支撑板上还设置有二个导向块，二个导向块相互对称地设置在分列输送通道的两侧，在输送带的输送作用下，堆放在上瓶区的口服液瓶能被二个导向块逐渐收拢至各分列输送通道的入口处；在每个导向块的内端设置有导向端面，导向端面呈向外倾斜设置，从而能使位于上瓶区的口服液瓶逐渐向各分列输送通道的入口处聚拢，在导向端面的后方设置有能够避让移动块的槽口，在各分列通道中一列隔着一列的间隔设置有挡块，各挡块均位于各自所处分列通道的后端，这样，当各分列通道内积聚满口服液瓶时，各分列通道中位于最后端的口服液瓶能够间隔地交替抵靠在挡板或挡块的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶之间能相互错开排布；在位于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间还设置有过渡输送区，在口服液瓶待送区至灭菌托盘放置区上方的机架上设置有能够左右移动的第一、第二护瓶机构，在第一护瓶机构和第二护瓶机构上分别设置有能上下升降并能护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，分别为第一护瓶板和第二护瓶板，在进行推瓶时，首先使推板和第一护瓶机构上的第一护瓶板分别护挡在位于口服液瓶待送区内的若干列口服液瓶的左右两侧，然后使推板和第一护瓶板同时向右移动将口服液瓶推送到过渡输送区内；接着，使推板退回至口服液瓶待送区左侧的起始位置，并使第一护瓶机构中的第一护瓶板上升、然后向左移动并下降护挡在若干列口服液瓶的左侧，再使第二护瓶机构中的第二护瓶板移动至护挡在若干列口服液瓶的右侧，然后第一、第二护瓶机构同时向右移动，由第一护瓶板和第二护瓶板将口服液瓶输送到灭菌托盘内。