[发明专利]一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置

摘要

本发明公开了一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置。本装置支架1通过法兰与起重臂7连接，电机2安装在支架1上，L形摆杆3的一端与电机2的输出轴连接，另一端安装有托绳轮4。第一限位开关5安装在起重臂7上，位于防下挠装置左侧。第二限位开关6安装在起重臂7上，位于防下挠装置右侧。电控系统集成在塔式起重机的PLC控制器中。本发明有效控制了起升钢丝绳下挠，保证塔式起重机的正常安全工作；采用电机驱动，自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合，使行走小车顺利通过；具有制造成本低、故障率低、结构紧凑、便于安装维修、使用效果好等优点，有着非常良好的推广前景。

主权项

1.一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于，包括：安装在起重臂(7)上的支架(1)、与支架(1)连接并提供摆动动力的电机(2)、与电机(2)的输出轴连接的L形摆杆(3)、安装在L形摆杆(3)端部的托绳轮(4)、安装在起重臂(7)上第一限位开关(5)、第二限位开关(6)以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑；所述的电机控制逻辑如下：当行走小车(8)从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头(8‑1)首先触发第一限位开关(5)，第二限位开关(5)发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机(2)，电机(2)得到开启运行指令后带动L形摆杆(3)和托绳轮(4)向外侧转动90度，行走小车(8)顺利通过；当行走小车(8)继续向右运行，小车端部触头(8‑1)触发第二限位开关(6)，第二限位开关(6)发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机(2)，电机(2)得到闭合运行指令后带动L形摆杆(3)和托绳轮(4)向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用；行走小车反向运行时，系统工作顺序与上述相反；防下挠装置电机可顺时针转90度亦可逆时针转90度。