[发明专利]一种多状态微电机

摘要

本发明的一种多状态微电机，其特征在于：包括壳体、电机本体、一级行星轮组、连接架、二级行星轮组、活动轴和拨杆，所壳体用于容纳、保护其他部件；所述电机本体用于提供转动动力，所述电机本体的输出轴顶端设置有转动键；所述一级行星轮组包括一级行星架、一级行星齿轮和一级恒星齿轮；所述二级行星轮组包括二级行星架和二级行星齿轮；所述连接架位于所述一级行星轮组和所述二级行星轮组之间，起到联动作用；所述活动轴依次穿过所述一级行星轮组、所述连接架和所述二级行星轮组，且可以进行轴向移动；所述拨杆滑动设置在壳体上，可沿所述壳体的轴向进行滑动。具有更为有效、灵活、稳定、功能适应性佳以及更便于操作的优点。

主权项

一种多状态微电机，其特征在于：包括壳体、电机本体、一级行星轮组、连接架、二级行星轮组、活动轴和拨杆；所述壳体用于容纳、保护其他部件；所述电机本体用于提供转动动力，所述电机本体的输出轴顶端设置有转动键；所述一级行星轮组包括一级行星架、一级行星齿轮和一级恒星齿轮，所述一级行星架固定连接于所述壳体内，所述一级恒星齿轮固定连接于所述电机本体的输出轴顶部，所述一级行星齿轮同时与所述一级行星架和所述一级恒星齿轮啮合，且随着所述一级恒星齿轮的转动进行自转和公转；所述二级行星轮组包括二级行星架和二级行星齿轮，所述二级行星架转动连接于所述壳体内，所述二级行星齿轮转动连接于所述壳体内，所述二级行星齿轮和所述二级行星架啮合，且随着所述二级行星架的转动进行自转；所述连接架位于所述一级行星轮组和所述二级行星轮组之间，起到联动作用；所述连接架下方设置有转动柱，转动连接于所述一级行星齿轮中心；所述连接架上方设置有固定柱，固定连接于所述二级行星架上；所述连接架中心设置有花键槽，用于联动所述活动轴；所述活动轴依次穿过所述一级行星轮组、所述连接架和所述二级行星轮组，且可以进行轴向移动；所述活动轴尾端设置有转动槽，可与所述转动键配合，实现所述活动轴相对所述电机本体进行同向同速转动；所述活动轴尾部设置有短花键，可与所述花键槽配合，通过所述一级行星轮组的减速，实现所述活动轴相对所述电机本体进行同向减速转动；所述活动轴周侧设置有二级恒星齿轮，可与所述二级行星齿轮啮合，通过所述一级行星轮组、所述连接架和所述二级行星轮组的联动，实现所述活动轴相对所述电机本体进行反向转动；所述活动轴周侧还设置有圆周槽，可与所述拨杆配合，实现所述活动轴进行轴向移动；所述拨杆滑动设置在壳体上，可沿所述壳体的轴向进行滑动；所述拨杆前端设置有半圆环，可与所述圆周槽配合，实现对所述活动轴的拨动，而不影响所述活动轴的转动；所述拨杆后端设置有拨动块，延伸到所述壳体外部。