[发明专利]一种鲁棒CFAR检测器的检测方法

摘要

一种鲁棒CFAR检测器的检测方法，用于解决在先验信息未知或先验信息不准确条件下的检测性能损失问题。其实现步骤是：1.获得样本直方图；2.获得检测器前后数据窗的均值比；3.根据样本直方图和均值比判断观测区域杂波是否包括均匀杂波、杂波边缘和干扰目标；4.根据杂波环境选择合适的恒虚警检测算法进行检测。本发明方法通过估计观测区域杂波的样本幅度统计特性和均值比，初步判断杂波类型，然后自适应选择合适的CFAR检测算法得到目标检测概率和虚警概率，由于所提方法可以对观测杂波样本进行有效筛选，因此在不同杂波环境中均具有较好的检测性能。

主权项

1.一种鲁棒CFAR检测器的检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)统计来自雷达波束覆盖区域的目标观测窗数据，按照观测窗数据最大值和最小值对应的幅度将雷达回波平均分为N段，得到观测窗数据在每一段的出现概率；(2)获取前后两个观测窗的均值比VMR，其中前、后观测窗分别为观测窗A和观测窗B，和分别代表前后观测窗的均值，x_i为观测窗数据；(3)比较V_MR与门限K_MR＝1+T(σ_A+σ_B)的关系，σ_A和σ_B分别代表前后观测窗的方差，T为常数，若满足则判定前后观测窗的均值相同，角标^‑1代表倒数运算；若满足或K_MR<V_MR则判定前后观测窗均值不同；(4)根据样本直方图和均值比判断观测区域杂波是否包括均匀杂波、杂波边缘和干扰目标，具体为：(41)对于步骤(1)中的观测窗数据，若有存在概率小于一定阈值的样本，则认为观测窗内有干扰目标存在，否则认为观测窗内无干扰目标；(42)对于步骤(3)中，若则认为观测窗内无杂波边缘，否则认为观测窗内存在杂波边缘；(43)若判断无干扰目标和杂波边缘，则认为是均匀杂波背景；(5)根据杂波环境进行恒虚警检测，具体为：若只存在干扰目标，则调用干扰加权算法进行检测；若只存在杂波边缘，则对均值大的一半窗使用干扰加权算法进行检测，另一半窗数据不使用；若干扰目标和杂波边缘都有，则先使用干扰加权算法剔出干扰，然后再对均值大的一半窗使用干扰加权算法进行检测；若判断杂波属于均匀环境，则调用单元平均检测算法进行检测。