[发明专利]时序控制编程装置、时序控制编程方法以及作业系统有效
| 申请号： | 201610982681.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106707973B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 下田泰之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供时序控制编程装置、时序控制编程方法以及作业系统。该装置生成用于时序控制的控制程序。时序控制编程装置具备：存储部，其存储多种既定梯形图，该多种既定梯形图通过梯形图逻辑分别记述了与作业系统执行的预定作业相关联的多种指令中的各种指令；选择输入部，其接受从多种既定梯形图中选择多个所希望的既定梯形图的选择输入；以及程序生成部，其按照选择输入从存储部中提取出多个所希望的既定梯形图，对提取出的多个所希望的既定梯形图进行组合，变换为用于使作业系统执行预定作业的1个系统对应梯形图，由此生成控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 梯形图 时序控制 作业系统 编程装置 存储部 编程 控制程序 指令 程序生成部 梯形图逻辑 选择输入部 生成控制 装置生成 存储 记述 关联 | ||
【主权项】：
1.一种时序控制编程装置，生成用于对包含机器人的作业系统进行时序控制的控制程序，其特征在于，该时序控制编程装置具备：存储部，其存储通过梯形图逻辑分别记述了与上述作业系统执行的预定作业相关联的多种指令中的各种指令的多种既定梯形图，上述多种既定梯形图针对各种既定梯形图准备了不同指令内容的多个既定梯形图；生成选择表的单元，上述选择表包含上述各种既定梯形图中的多个既定梯形图的各自的选择栏；选择输入部，其接受在上述选择表的上述选择栏进行的选择输入，该选择输入从上述各种既定梯形图中的多个既定梯形图中选择一个既定梯形图，由此从上述多种既定梯形图中选择多个所希望的既定梯形图；以及程序生成部，其按照上述选择输入从上述存储部中提取出上述多个所希望的既定梯形图，对提取出的上述多个所希望的既定梯形图进行组合来变换为用于使上述作业系统执行上述预定作业的1个系统对应梯形图，由此生成上述控制程序。
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