[发明专利]一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统

摘要

一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，它包括A输送机(21)、B输送机(22)、C输送机(23)、电动转盘(2)、踢纸器(3)、一对上纸翻板(4)、上纸车(5)、升臂(7)、退纸车(8)和残卷转向卸卷装置，升臂(7)包括座体(41)、转轴(42)、一对夹臂(43)、丝杆(45)、A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)，本发明优点是通过一组传感器自动测量纸卷的宽度以及纸卷的直径，升臂的夹头能够快速的夹持纸卷，并把纸卷举起和放下，夹持定位精准方便，纸卷从上纸到退卷整个流程实现机械化自动控制，节省人力。

主权项

一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，其特征在于它包括A输送机(21)、B输送机(22)、C输送机(23)、电动转盘(2)、踢纸器(3)、一对上纸翻板(4)、上纸车(5)、升臂(7)、退纸车(8)和残卷转向卸卷装置，电动转盘(2)上设有传送带，电动转盘(2)位于A输送机(21)和B输送机(22)之间，踢纸器(3)和一对上纸翻板(4)分别位于B输送机(22)两侧，一对上纸翻板(4)之间设有轨道(6)，上纸车(5)和退纸车(8)分别在轨道(6)上行走，升臂(7)位于轨道(6)一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板(10)、一对翻板(11)和一对挡板(12)，导向板(10)上开有导向槽，所述退纸车(8)一侧设有与导向槽配合的滑块(9)，导向板(10)位于轨道(6)一侧，C输送机(23)位于轨道(6)一端，一对翻板(11)和一对挡板(12)分别位于C输送机(23)两侧；所述升臂(7)包括座体(41)、转轴(42)、一对夹臂(43)、丝杆(45)、A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)，转轴(42)上开有导槽，一对夹臂(43)上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂(43)的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂(43)上均设有位移传感器(44)和光电开关(50)，一对夹臂(43)分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴(42)上，转轴(42)活动安装在座体(41)上，丝杆(45)两端分别与一对夹臂(43)螺纹配合；A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)分别安装在座体(41)上，A电机(46)和B电机(47)分别控制转轴(42)和丝杆(45)转动；位移传感器(44)、测距传感器(48)和光电开关(50)分别通过输入模块与PLC控制器(49)通信连接，PLC控制器(49)分别通过输出模块控制A电机(46)和B电机(47)的行程。