[发明专利]一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统

说明书

技术领域

本发明涉及纸卷上纸技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统。

背景技术

目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，需要工作人员控制升臂的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，操作复杂，效率低，同时升臂容易夹损纸筒。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，需要工作人员控制升臂的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，操作复杂，效率低，同时升臂容易夹损纸筒之不足，而提供一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统。

本发明包括A输送机、B输送机、C输送机、电动转盘、踢纸器、一对上纸翻板、上纸车、升臂、退纸车和残卷转向卸卷装置，电动转盘上设有传送带，电动转盘位于A输送机和B输送机之间，踢纸器和一对上纸翻板分别位于B输送机两侧，一对上纸翻板之间设有轨道，上纸车和退纸车分别在轨道上行走，升臂位于轨道一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板、一对翻板和一对挡板，导向板上开有导向槽，所述退纸车一侧设有与导向槽配合的滑块，导向板位于轨道一侧，C输送机位于轨道一端，一对翻板和一对挡板分别位于C输送机两侧；所述升臂包括座体、转轴、一对夹臂、丝杆、A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器，转轴上开有导槽，一对夹臂上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂上均设有位移传感器和光电开关，一对夹臂分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴上，转轴活动安装在座体上，丝杆两端分别与一对夹臂螺纹配合；A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器分别安装在座体上，A电机和B电机分别控制转轴和丝杆转动；位移传感器、测距传感器和光电开关分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器分别通过输出模块控制A电机和B电机的行程。

所述踢纸器包括机架、推杆和液压缸，推杆上设有连杆，推杆一端活动安装在机架上，液压缸安装在机架上，且液压缸的活塞杆与连杆活动连接，所述推杆另一端设有辊子。

所述A输送机、B输送机、C输送机以及电动转盘上的传送带分别为V形链板输送带；所述上纸车顶部的托板和退纸车顶部的托板均设有V形槽。

本发明优点是：通过一组传感器自动测量纸卷的宽度以及纸卷的直径，升臂的夹头能够快速的夹持纸卷，并把纸卷举起和放下，夹持定位精准方便，纸卷从上纸到退卷整个流程实现机械化自动控制，节省人力。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。指定图1为作为摘要附图。

图2是本发明升臂结构示意图。

图3是本发明踢纸器结构示意图。

图4是本发明电路连接示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明包括A输送机21、B输送机22、C输送机23、电动转盘2、踢纸器3、一对上纸翻板4、上纸车5、升臂7、退纸车8和残卷转向卸卷装置，电动转盘2上设有传送带，电动转盘2位于A输送机21和B输送机22之间，踢纸器3和一对上纸翻板4分别位于B输送机22两侧，一对上纸翻板4之间设有轨道6，上纸车5和退纸车8分别在轨道6上行走，升臂7位于轨道6一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板10、一对翻板11和一对挡板12，导向板10上开有导向槽，所述退纸车8一侧设有与导向槽配合的滑块9，导向板10位于轨道6一侧，C输送机23位于轨道6一端，一对翻板11和一对挡板12分别位于C输送机23两侧；所述升臂7包括座体41、转轴42、一对夹臂43、丝杆45、A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49，转轴42上开有导槽，一对夹臂43上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂43的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂43上均设有位移传感器44和光电开关50，一对夹臂43分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴42上，转轴42活动安装在座体41上，丝杆45两端分别与一对夹臂43螺纹配合；A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49分别安装在座体41上，A电机46和B电机47分别控制转轴42和丝杆45转动；位移传感器44、测距传感器48和光电开关50分别通过输入模块与PLC控制器49通信连接，PLC控制器49分别通过输出模块控制A电机46和B电机47的行程。

所述踢纸器3包括机架31、推杆32和液压缸33，推杆32上设有连杆35，推杆32一端活动安装在机架31上，液压缸33安装在机架31上，且液压缸33的活塞杆与连杆35活动连接，所述推杆32另一端设有辊子34。