[发明专利]复杂曲面零件形貌测量实验方法在审
| 申请号： | 201610978837.2 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106289146A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马国庆;郑研斌;刘丽;于正林 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明复杂曲面零件形貌测量实验方法，属于形貌测量技术领域，解决了现有技术中存在的机器人在变换姿态扫描或者扫描区域相距较远时，测量精度降低技术问题；本方法包括以下步骤：步骤一:标定形貌传感器；步骤二：基于IGPS获取机器人位姿；步骤三：对复杂曲面零件的三维形貌进行测量；步骤四：获取复杂曲面测量数据点云数据；步骤五：对获取的点云数据进行简化、提取、平滑处理；步骤六：基于IGPS的复杂曲面点云数据拼接；步骤七：分析评价形貌测量系统的测量精度；本发明利用基于IGPS的全局点云拼接技术来完成点云数据的拼接，能够有效地减少机器人运动引入的测量误差，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 零件 形貌 测量 实验 方法 | ||
【主权项】：
复杂曲面零件形貌测量实验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一:标定形貌传感器；步骤二：基于IGPS获取机器人位姿；步骤三：对复杂曲面零件的三维形貌进行测量；步骤四：获取复杂曲面测量数据点云数据；步骤五：对获取的点云数据进行简化、提取、平滑处理；步骤六：基于IGPS的复杂曲面点云数据拼接；步骤七：分析评价形貌测量系统的测量精度。
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