[发明专利]一种圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法在审

专利信息
申请号: 201610977828.1 申请日: 2016-11-08
公开(公告)号: CN106443136A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 袁嫣红;项宏年;李红 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G01R19/00 分类号: G01R19/00
代理公司: 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 代理人: 蒋卫东
地址: 310000 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法,包括方法一或方法二,方法一为作图法,作图法包括以下步骤:在等时间间隔内记录电流变化数值并绘制相应“电流‑时间”曲线图,在曲线图中找出电流发生突变的位置,从而判断选针刀头是否已经摆动到极限位置,记录电流发生突变位置所对应的时间,从而测量出电磁选针器选针刀头摆动到位的时间;本发明利用电磁铁工作时的电流特性,通过对电流变化的测量来判断电磁选针器选针刀头是否已经摆动到极限位置,进而实现电磁选针器选针刀头摆动到极限位置所需时间的测量,该测量方法简单、结果准确,可用于电磁选针器在给定驱动电压下的极限选针频率的高效测量。
搜索关键词: 一种 机电 磁选 针器选针 刀头 摆动 到位 时间 测量方法
【主权项】:
一种圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法,其特征在于通过选针器驱动电流的测量而实现选针刀头摆动到位时间的测量,包括方法一或方法二,所述的方法一为作图法,所述的作图法包括以下步骤:在等时间间隔内记录电流变化数值并绘制相应“电流‑时间”曲线图,在曲线图中找出电流发生突变的位置,从而判断选针刀头是否已经摆动到极限位置,记录电流发生突变位置所对应的时间,从而测量出电磁选针器选针刀头摆动到位的时间;所述的方法二为数值计算法,所述的数值计算法包括以下步骤:在选针刀头从左极限位置摆动到右极限位置的过程中,在相等的时间间隔Δt内记录一次电流数值,每记录一次电流数值后与上一时刻的电流数值进行差值得Δ,得出斜率k=Δ/Δt;当斜率k从0突变时,判断出提供电磁铁的驱动电压已经被切换,此时记录时间为ts;当选针刀头在摆动过程中,斜率k逐渐变小;当接近极限位置时,斜率k接近为0;当选针刀头摆动到极限位置时,斜率k再次发生突变,判断出此时电磁选针器选针刀头已经摆动到极限位置,记录时间为te,从而测量出电磁选针器选针刀头摆动到位时间为Δt=te‑ts。
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