[发明专利]前件不匹配的TSFMB时滞系统控制方法在审
| 申请号： | 201610976929.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106444383A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;夏红伟;马广程;马倩倩;张大力 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行;张璐 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明基于T‑S模糊模型理论建立非线性时滞系统的动力学数学模型，设计的模糊控制器具有和系统模型不一样的模糊规则前件和模糊规则数目，将系统模型和模糊控制器模型串联，得到系统的全局动态模型；根据Lyapunov稳定性理论推导自治系统的两种稳定性条件；利用自治系统的稳定性条件和系统模型，进行线性化处理，推导镇定条件，并设计相应的模糊控制器。本发明中所设计的稳定性条件和镇定条件都是以线性矩阵不等式的形式呈现，便于仿真计算以及实现，与同类方法相比保守性较小。与现有技术相比，本发明可以自由选择隶属度函数，减小控制器设计复杂度，对不确定系统具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 前件不 匹配 tsfmb 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种前件不匹配的TSFMB时滞系统控制方法，其特征在于，包括步骤：S1.基于TS模糊模型TSFMB建立时滞系统的自治模型；S2.设计与所述自治模型前件不匹配的模糊控制器模型；S3.根据所述自治模型与所述模糊控制器模型获取时滞系统的全局动态模型；S4.利用李雅普诺夫函数方法构建线性矩阵不等式，确定所述模糊控制器的参数及所述全局动态模型的镇定条件；其中，所述前件不匹配指的是所述自治模型与所述模糊控制器模型的模糊规则前件、隶属度函数、模糊规则总数均不同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司，未经哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610976929.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
