[发明专利]一种仿生蜜蜂

摘要

一种仿生蜜蜂，包括一作为躯体的碳纤维框架，所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构，所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置，所述碳纤维框架中部设有飞行机构，所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统；所述腿部爬行机构、嘴部夹持装置、飞行机构均由压电陶瓷驱动器驱动运动，所述压电陶瓷驱动器与控制系统连接，所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。本发明的仿生蜜蜂爬行、起飞、夹持物体都通过压电陶瓷驱动器来实现，同时利用微型压电陀螺仪对机翼飞行状态进行调整来保持稳定的飞行状态，实现功耗小的目的，适应在一定时间内没有任何补给以及远距离进行执行任务，在民用和军用有着广泛的应用前景。

主权项

1.一种仿生蜜蜂，其特征在于：包括一作为躯体的碳纤维框架，所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构，所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置，所述碳纤维框架中部设有飞行机构，所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统；所述腿部爬行机构包括铰接在碳纤维框架侧面上的上腿部和铰接在上腿部上的下腿部，所述上腿部的下方连接有一垂直设置的驱动腿部前后运动的第一压电陶瓷驱动器贴附的传动机构，所述下腿部的内侧连接有一水平设置的驱动腿部上下运动的第二压电陶瓷驱动器贴附的传动机构，所述第一压电陶瓷驱动器贴附的传动机构与第二压电陶瓷驱动器贴附的传动机构之间通过连接块固定连接，并且均与输出控制信号给其的控制系统连接；所述飞行机构包括两机翼，每个所述机翼均通过连杆机构与驱动其拍动的第三压电陶瓷驱动器贴附的传动机构连接，所述第三压电陶瓷驱动器贴附的传动机构安装于碳纤维框架内，并且与输出控制信号给其的控制系统连接；所述飞行稳定系统包括分别用于给出绕X、Y以及Z轴的飞行偏移量的三个微型压电陀螺仪，所述微型压电陀螺仪与根据其输出的飞行偏移量来更改机翼拍动状态的控制系统连接；所述嘴部夹持装置包括构成钳子结构的两瓣嘴部，每瓣所述嘴部均铰接在碳纤维框架的前表面上，并且其尖端部与碳纤维框架的前表面之间均设有驱动尖端部靠拢或分开的第四压电陶瓷驱动器贴附的传动机构，所述第四压电陶瓷驱动器贴附的传动机构与输出控制信号给其的控制系统连接；所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。