[发明专利]一种运动平台的快速标定系统及标定方法

摘要

本发明公开了一种系统运动平台的快速标定系统，用于对直写式丝网制版系统的运动平台进行标定以提高运动平台的精度，包括计算机、视觉系统、高精度标定板和待标定的平台系统。本发明还提供一种利用该系统进行平台标定的方法，包括系统误差的测量步骤、获取二维映射数据步骤以及数据导入步骤。本发明的运动平台的快速标定系统及标定方法采用高精度标定板进行误差修正，通过建立原始平台坐标系到理论平台坐标系之间的映射(MAPPING)并将MAPPING数据导入平台控制器，平台控制器依据接收的MAPPING数据直接完成平台标定。本发明的系统结构简单，方法步骤简化，同时也能保证精度达到定位精度要求；本发明的方法进行标定的过程可以自动完成，工作效率高，人力物力成本低。

主权项

1.一种运动平台的快速标定系统，用于对直写式丝网制版系统的运动平台进行标定以提高运动平台的精度，其特征在于：包括计算机(1)、视觉系统(2)、高精度标定板(3)和待标定的平台系统(4)；所述视觉系统(2)包括高精度工业相机(21)、光源(22)以及镜头(23)；所述高精度标定板(3)上有均匀分布且图案规则的标记(31)，其中，任意标记(31)与该标记(31)最近邻的相同图案的标记(31)的间距相等，所述高精度标定板(3)为已标定的；所述待标定的平台系统(4)由X轴(41)、Y轴(42)以及平台控制器(43)，其中，X轴(41)和Y轴(42)的运动方向相互垂直；所述视觉系统(2)设置在高精度标定板(3)的上方，所述高精度标定板(3)设置在所述待标定的平台系统(4)上；所述高精度工业相机(21)、光源(22)和平台控制器(43)受计算机控制。