[发明专利]一种电机冲片叠片系统

摘要

本发明提供一种电机冲片叠片系统，包括刚架(2)、机器臂(3)、抓片装置(4)以及供片装置(5)和叠片台(8)，所述机器臂(3)安装在刚架(2)上，所述抓片装置(4)安装在机器臂(3)工作端，所述叠片台(8)安装在机器臂(3)工作端的下方；由机器臂(3)通过抓片装置(4)抓取预置在供片装置(5)上的电机冲片后并将其转运至叠片台(8)上。优选地，还包括可以对位于叠片台(8)上的叠放电机冲片进行叠齐整形的电机冲片修整装置(6)。利用本发明可以完成抓片、叠片、修整等操作，极大地减少了电机冲片叠片作业中的手工作业量，降低了作业人员的劳动强度，也使叠片作业效率和叠片质量均得以有效提高。

主权项

1.一种电机冲片叠片系统，其特征在于：包括刚架(2)、机器臂(3)、抓片装置(4)以及供片装置(5)和叠片台(8)，所述的机器臂(3)安装在刚架(2)上，所述的抓片装置(4)安装在机器臂(3)工作端，所述的叠片台(8)包括底座(802)、顶板(806)、以及若干第二气缸(805)和若干固定支柱(811)，所述固定支柱(811)的相对两端分别与底座(802)、顶板(806)连接固定，所述若干第二气缸(805)固定安装在底座(802)上且呈环形分布，其动作输出端与冲片定位滑块(804)连接，所述第二气缸(805)驱动与其连接的冲片定位滑块(804)相对于底座(802)作径向运动；所述的叠片台(8)安装在机器臂(3)工作端的下方，所述的机器臂(3)通过抓片装置(4)抓取预置在供片装置(5)上的电机冲片后并将其转运至叠片台(8)上。