[发明专利]用于部件孔轴装配的卧式装配装备

摘要

一种用于部件孔轴装配的卧式装配装备，包括：设置于大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构以及水平正对设置的用于保证被动安全的被动顺应装置，其中：待装配孔件设置于六自由度精密调姿机构上且正对设置于被动顺应装置上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。

主权项

1.一种用于部件孔轴装配的卧式装配装备，其特征在于，包括：设置于大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构以及水平正对设置的用于保证被动安全的被动顺应装置，其中：待装配孔件设置于六自由度精密调姿机构上且正对设置于被动顺应装置上的待装配轴件；所述的被动顺应装置包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构带动弹性吊杆转动，实现弹性吊杆倾角变化；所述的凸轮顶杆机构包括：电机、谐波减速器、凸轮和四根径向设置的顶杆滑块机构，其中：谐波减速器与电机输出轴相连，顶杆滑块机构的顶杆与凸轮相接触，滑块设置于定平台滑轨，凸轮设置于定平台中央；所述的平面展开机构包括：两组各四根L形连杆，其中：每组L形连杆首尾转动连接组成闭环，L形连杆的中间设有转动副且两组L形连杆共八个转动副两两对应转动连接，两组L形连杆中共四个首尾转动连接点分别通过转动副与凸轮顶杆机构中的顶杆滑块机构相连；所述的弹性吊杆包括：G字形结构的吊杆体和弹性组件，其中：弹性组件的两端分别与吊杆体的一端及中部相连，吊杆体的中部与定平台转动连接，所述一端与平面展开机构转动连接，另一端与动平台转动连接，具体地，弹性吊杆通过转动副与凸轮顶杆机构滑块上转动副座相连；平面展开机构通过转动副与弹性吊杆的一端相连；弹性吊杆另一端通过万向铰或转动副与动平台相连。