[发明专利]空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法

摘要

本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别。该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。

主权项

1.一种空间调相环形行波电机结构误差驻波在线检测方法，其特征在于：利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别；具体为，利用多个孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，具体为：将孤极p1和孤极p2短路，构成新的孤极p5，检测以α₃为中心位置的半个波长的定子圆周上的定子振幅；将孤极p2和孤极p3短路，构成新的孤极p6，检测以β₃为中心位置的半个波长的定子圆周上的定子振幅，孤极p1的中心线或等效中性线位于α₁位置，孤极p2的中心线或等效中性线位于β₁位置，孤极p5的中心线或等效中性线位于α₃位置，孤极p6的中心线或等效中性线位于β₃位置；比较空间两个位置α₁、β₁定子振幅的差异，通过α₁、β₁位置定子振幅的差异判断两相驻波的波幅差偏离的方向，α₁位置位于A相驻波波节位置，β₁位置位于A相驻波波幅位置；比较空间两个位置α₃、β₃定子振幅的差异，通过α₃、β₃位置定子振幅的差异判断两相驻波的空间相位差偏离的方向，α₃位置在空间逆时针滞后于A相驻波波节位置八分之一行波波长，β₃位置在空间逆时针滞后于A相驻波波幅位置八分之一行波波长。