[发明专利]非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器有效
| 申请号： | 201610971637.4 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106428491B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郑志刚;郑坤宇;孔祥霞;马雪;杨立军 | 申请（专利权）人： | 郑志刚 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 064004 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，特别是一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器。由控制轴、旋转支架、直翼叶片、驱动轮、非圆齿轮、锥齿轮、链齿轮、锥齿轮传动杆、传动链，等部件组成，其特征在于所述：控制轴穿进旋转支架的空心转轴，控制轴上固定的非圆齿轮与旋转支架上若干个非圆齿轮啮合，通过锥齿轮传动杆、传动链和锥齿轮、链齿轮控制直翼叶片的摆动，当驱动驱动轮带动旋转支架旋转时，旋转支架上的直翼叶片做转动与摆动的复合运动，实现仿生推进。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 控制 旋转 摆动 鱼尾 仿生 推进器 | ||
【主权项】：
1.一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其部件包括：控制轴、旋转支架、直翼叶片、驱动轮、第一非圆齿轮(5)、第二非圆齿轮(6)、第三非圆齿轮(7)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第三链齿轮(10)、第四链齿轮(11)、锥齿轮传动杆、传动链，其特征在于：所述控制轴穿进旋转支架的空心转轴，控制轴上固定的第一非圆齿轮(5)与旋转支架上的若干个第二非圆齿轮(6)相啮合，每个第二非圆齿轮(6)的外侧与第三非圆齿轮(7)啮合，第二非圆齿轮(6)一侧同轴固连一个第一锥齿轮(8)，第三非圆齿轮(7)的另一侧同轴固连一个第三链齿轮(10)，在旋转支架的边缘设有第四链齿轮(11)，并用传动链与对应第三非圆齿轮(7)上的第三链齿轮(10)相连接，在第三非圆齿轮(7)与第四链齿轮(11)之间设有第二锥齿轮(9)，用锥齿轮传动杆将第二锥齿轮(9)与第二非圆齿轮(6)上的第一锥齿轮(8)相连接，第二锥齿轮(9)和第四链齿轮(11)旋转轴的端部分别固定有直翼叶片。
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