[发明专利]一种存储装置在审
| 申请号： | 201610969696.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106429148A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;李建芳 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种存储装置，包括机械手(2)、行走机构(1)、暂存平台(3)、多层存放架(4)以及控制系统，每层所述存放架(4)至少具有两排或者/和两列存放单元(5)，所述机械手(2)能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手(2)安装于所述行走机构(1)，所述行走机构(1)能够驱动所述机械手(2)上下移动和左右移动，所述暂存平台(3)用于临时存放所述机械手(2)抓取的临时从前排所述存放单元(5)转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手(2)定位并抓取物品。该存储装置为多维自动化存储设备，有限空间内可以存放较多数量的物品，通过机械手和暂存平台提升存放效率，重量较轻，成本较低，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存储 装置 | ||
【主权项】：
一种存储装置，其特征在于，包括机械手(2)、行走机构(1)、暂存平台(3)、多层存放架(4)以及控制系统，每层所述存放架(4)至少具有两排或者/和两列存放单元(5)，所述机械手(2)能够前后伸缩且能够抓放物品，所述机械手(2)安装于所述行走机构(1)，所述行走机构(1)能够驱动所述机械手(2)上下移动和左右移动，所述暂存平台(3)用于临时存放所述机械手(2)抓取的临时从前排所述存放单元(5)转移出的物品，所述控制系统用于控制所述机械手(2)定位并抓取物品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙开元仪器股份有限公司，未经长沙开元仪器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610969696.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种婴童服装抽湿房自动仓储系统
- 下一篇：一种智能仓储巷道机器人机械手
