[发明专利]一种软包装箱机及其装箱方法

摘要

本发明公开一种软包装箱机，包括中心封装支架，中心封装支架内设有软包三轴夹料装置、对纸板进行折叠成型的纸板成型装置、用于接收堆放多个玻璃胶筒的备料装置、用于输送振动盘装置振动下来的尖嘴的尖嘴输送流道组件、用于将装箱完成的玻璃胶筒升降到输出输送线上的升降装置和用于接收空封箱的封箱纵向输送线，封箱纵向输送线连接封箱横向输送线，备料装置接收玻璃胶筒输送线上的玻璃胶筒，输出输送线的出口处设有放标签装置，中心封装支架的一侧设有配电箱，中心封装支架上设有触摸屏控制器。本发明采用了全自动的软包装箱机，整个封装流程中，均采用软包三轴夹料装置实现搬运，一次性搬运玻璃胶筒一层4个，一共五层，由备料装置配合取料，备料装置每次备足四个，方便取料。

主权项

1.一种软包装箱机，包括中心封装支架，其特征在于，所述中心封装支架内设有软包三轴夹料装置、对纸板进行折叠成型的纸板成型装置、用于接收堆放多个玻璃胶筒的备料装置、用于输送振动盘装置振动下来的尖嘴的尖嘴输送流道组件、用于将装箱完成的玻璃胶筒升降到输出输送线上的升降装置和用于接收空封箱的封箱纵向输送线，所述封箱纵向输送线连接封箱横向输送线，所述备料装置接收玻璃胶筒输送线上的玻璃胶筒，所述输出输送线的出口处设有放标签装置，所述中心封装支架的一侧设有配电箱，所述中心封装支架上设有触摸屏控制器；所述玻璃胶筒输送线的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至所述备料装置内的推玻璃胶筒装置，所述推玻璃胶筒装置的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器，所述电眼感应器感应玻璃胶筒到来时，所述推玻璃胶筒装置将玻璃胶筒推入至所述备料装置内，所述备料装置每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置；所述纸板成型装置包括定位机构、左折叠机构、右折叠机构以及旋转机构，所述定位机构分别配合连接所述旋转机构、左折叠机构和右折叠机构；旋转机构包括机架、迷你气缸底座、迷你气缸、齿条、齿轮、转轴和轴承托板，所述迷你气缸底座设置在所述机架一侧，所述迷你气缸固定在所述迷你气缸底座上，所述迷你气缸传动连接所述齿条，所述转轴设置在所述机架上，所述齿轮固定在所述转轴一端，所述轴承托板设置在所述转轴上，所述齿条传动连接所述齿轮；所述定位机构包括定位夹具、定位气缸座和定位气缸，所述定位气缸座设置在所述定位夹具上，所述定位夹具设置在所述机架的上方，所述定位气缸设置在所述定位气缸座上；所述定位夹具包括成型模具和夹紧块，所述夹紧块设置在所述成型模具的底部；所述定位气缸座设置在所述成型模具上，所述定位气缸传动连接所述夹紧块；夹紧块的下方设置有感应器底座。