[发明专利]进行基于曲率和曲率变化量的速度控制的数值控制装置

摘要

本发明提供一种进行基于曲率和曲率变化量的速度控制的数值控制装置，该数值控制装置根据程序指令对机床进行控制，分析该程序指令来生成移动指令数据，根据在基于该生成的移动指令数据的移动路径上的当前位置的与曲率相关的物理量，设定用于速度变化的常数的值。然后，使用该设定了的、用于速度变化的常数的值来计算机床的轴的移动速度，根据该计算出的移动速度对轴进行控制。

主权项

1.一种数值控制装置，根据程序指令对机械进行控制，所述机械通过驱动多个轴使刀具与工件相对移动来加工所述工件，其特征在于，所述数值控制装置具有：指令分析部，其分析所述程序指令来生成移动指令数据；速度控制判定部，其根据基于所述移动指令数据的移动路径上的当前位置的与曲率相关的物理量来设定用于速度变化的常数的值；以及速度计算部，其使用通过所述速度控制判定部设定的、用于速度变化的常数的值来计算所述轴的移动速度，所述数值控制装置根据所述速度计算部所计算出的移动速度来控制所述轴。