[发明专利]一种室内WLAN环境下的行人定位方法在审
| 申请号： | 201610955248.2 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106597363A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 倪业鹏;刘剑波;刘杉 | 申请（专利权）人： | 中国传媒大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100024 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内WLAN环境下行人定位的方法，以行人移动定位的隐马尔科夫模型为基础，运用模糊思维，利用重建的radio map和规划路径通过RSSI变化指标模糊匹配来估算隐马尔科夫模型转移矩阵，最终利用隐马尔科夫转移矩阵配合实际定位时得到的RSSI变化指标估算出用户位置，实现行人移动过程中的定位。其中模糊匹配算法通过无线网络信号衰落与距离的正比关系来估计行人位置，这个模糊匹配算法也可以单独用来实现行人移动定位，但是由于其迭代计算的性质，可能引入较大的定位误差，这也是本发明引入隐马尔科夫模型的原因。本方法可以大大提高行人在室内环境下移动时的定位精度，并具备较好的环境适应性和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 wlan 环境 行人 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种室内WLAN环境下行人定位的方法，其特征在于：以行人移动定位的隐马尔科夫模型为基础，运用模糊思维，利用重建的radio map和规划路径通过RSSI变化指标模糊匹配来估算隐马尔科夫模型转移矩阵，最终利用隐马尔科夫转移矩阵配合实际定位时得到的RSSI变化指标估算出用户位置，实现行人移动过程中的定位。
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