[发明专利]基于深度网络的多尺度行人检测方法有效
申请号: | 201610954990.1 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN106570564B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 庞彦伟;尚楚博 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于深度网络的多尺度行人检测方法,包括下列步骤:搭建Caffe深度学习框架,使用ImageNet数据库训练好的VGG模型;构造大,中,小尺度的三列卷积神经网络,三列并联网络最后的特征通道大小相同,数目不同,尺度越大,数目越多,以使得各列卷积网络所学习到的特征能适应于不同尺度的行人;利用Caltech行人数据库对三列卷积神经网络进行微调;调整不同尺度并联网络的深度,尺度越大所对应的网络深度越深;利用Caltech行人数据库对深浅网络进行微调。本发明能充分挖掘图像中不同尺度行人的特征,增强大尺度行人和低尺度行人的特征区分力,从而显著的提高行人检测性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 网络 尺度 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度网络的多尺度行人检测方法,包括下列步骤:步骤1:搭建Caffe深度学习框架,使用ImageNet数据库训练好的VGG模型;步骤2:构造大,中,小尺度的三列卷积神经网络,三列并联网络最后的特征通道大小相同,数目不同,尺度越大,数目越多,三列卷积神经网络分别对应不同尺寸感受野的滤波器,以使得各列卷积网络所学习到的特征能适应于不同尺度的行人;步骤3:利用Caltech行人数据库对三列卷积神经网络进行微调;步骤4:调整不同尺度并联网络的深度,尺度越大所对应的网络深度越深,尺度越小对应的网络深度越浅;步骤5:利用Caltech行人数据库对深度网络进行微调,训练好用于行人检测的三列卷积神经网络。
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