[发明专利]用于检查电动机的制动机构的装置和检查方法有效
申请号: | 201610947593.1 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN107024341B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 小野胜也;田卷毅;松本要 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;F16D65/14 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种用于检查电动机的制动机构的装置和检查方法。该装置是能够预防由于粘着性物质的附着而引起的制动机构的工作不良的装置。该装置具备:加热部,其对制动机构进行加热;加热控制部,其对加热部的加热动作进行控制;制动控制部,其在加热控制部停止加热动作而制动机构的温度下降时,使该制动机构工作;工作延迟测量部,其对制动控制部使制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量;以及比较部,其将由工作延迟测量部测量出的工作延迟与制动机构的工作延迟的基准值进行比较。 | ||
搜索关键词: | 用于 检查 电动机 制动 机构 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于检查对电动机的旋转轴进行保持的制动机构的装置,该装置具备:加热部,其对所述制动机构进行加热,以使得附着于所述制动机构的粘着性物质液化;加热控制部,其对所述加热部的加热动作进行控制;制动控制部,其在所述加热控制部停止所述加热动作而所述制动机构的温度下降以使得所述粘着性物质固化时,使该制动机构工作;工作延迟测量部,其对所述制动控制部使所述制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量;以及比较部,其将由所述工作延迟测量部测量出的所述工作延迟与所述制动机构的工作延迟的基准值进行比较。
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