[发明专利]一种万向十字轴缺陷检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201610945116.1 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106248694A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 秦应化;何进 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215156 江苏省苏州市吴中区木渎*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种万向十字轴缺陷检测装置，包括进料机构、整料机构、第一检测机构、伸缩机构、设于进料机构下方的第一回收机构、机械手、第二检测机构、第二回收机构、出料机构和控制所述检测装置的操作系统。本发明通过非接触式检测减少了产品的二次损伤，降低了人工检测的主观因素的影响，同时效率大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 十字 缺陷 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种万向十字轴缺陷检测装置，其特征在于：包括进料机构（1）、整料机构（2）、第一检测机构（3）、伸缩机构（4）、设于进料机构下方的第一回收机构（5）、机械手（6）、第二检测机构（7）、第二回收机构（8）、出料机构（9）和控制所述检测装置的操作系统，所述整料机构（2）和第一检测机构（3）均设于进料机构（1）的上方，所述伸缩机构（4）设于进料机构（1）的端部且与所述进料机构（1）相对水平设置，所述第一回收机构（5）设于进料机构的下方，所述进料机构（1）、第二回收机构（6）、第二检测机构（7）和出料机构（9）均位于所述机械手（6）的转周上，所述第一检测机构（3）包括设置在进料机构（1）上方的灯罩和竖直设置在灯罩上方的第一相机，所述灯罩顶部设有与第一相机配合使用的通孔，所述伸缩机构（4）包括挡块和控制挡块在进料机构进料方向直线运动的驱动机构，所述第一回收机构（5）包括设置在进料机构下方的回收滑道和与所述回收滑道配合使用的回收箱，所述第二回收机构（8）设置在第一回收机构和第二检测机构之间，所述第二回收机构包括与第一回收滑道平行设置的第二回收滑道和与第二回收滑道配合使用的第二回收箱，所述第二检测机构（7）包括第二灯罩、水平方向设置的第二相机和第三相机和竖直方向设置在灯罩下方的第四相机，所述第二灯罩还设有与第二相机、第三相机和机械手配合使用的通孔。
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