[发明专利]应用于无人机发射的无人机固定装置有效

专利信息
申请号: 201610943900.9 申请日: 2016-11-02
公开(公告)号: CN106542111B 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 张安平;谢壹平;尹翔 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B64F1/06 分类号: B64F1/06
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置,属于无人机发射技术领域。所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接;所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。本发明结构简单可靠,有别于现有的无人机固定装置,使得无人机无须加装额外的外突连接件,也能在发射起飞前可靠地被限位固定住,保证了无人机的轻重量和其外表面的光滑及流线型。
搜索关键词: 应用于 无人机 发射 固定 装置
【主权项】:
1.一种应用于无人机发射的无人机固定装置,其特征在于:包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块(7)、与左后托块(7)为轴向对称结构的右后托块(8)、前挡释放机构以及主轴旋转限位机构;所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接;所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构;所述前挡释放机构包括顶块(9)、顶块滑动件(10)、定向轴(11)、释放弹簧(12)、调节块(13)以及释放弹簧调节螺母(14),所述顶块滑动件(10)的内部设有能够限制顶块(9)上下和左右移动同时保证顶块(9)下部在其内前后滑动的滑槽,所述的顶块(9)与调节块(13)均卡放在滑槽内,顶块(9)与调节块(13)之间设有释放弹簧(12),定向轴(11)同时穿过顶块滑动件(10)前端中间的通孔、顶块(9)下部中间的通孔、释放弹簧(12)的内圈以及调节块(13)中间的通孔,并与其配套的释放弹簧调节螺母(14)螺纹旋紧固定连接;所述主轴旋转限位机构包括锁舌(15)、锁舌滑动块(16)、弹簧限位块(17)、限位弹簧调节螺母(18)、拉杆(19)以及限位弹簧(20);锁舌(15)的前端为一斜面,中间段有一螺纹,后部圆杆尾端有一段螺纹;锁舌滑动块(16)的前端内有一矩形孔,中部为一空心矩形槽,后端内有一螺纹孔;弹簧限位块(17)的中间有一与锁舌(15)中间段的螺纹配套的螺纹孔;限位弹簧调节螺母(18)的中间有一通孔,外圈有一与锁舌滑动块(16)后端的螺纹配套的螺纹;所述锁舌(15)穿入锁舌滑动块(16)前端的矩形孔内并延伸至锁舌滑动块的矩形槽内,中间段螺纹部位安装与其配套的弹簧限位块(17),后部圆杆尾端穿过安放在矩形槽内的限位弹簧(20)的内圈;所述的限位弹簧调节螺母(18)旋入锁舌滑动块(16)后端螺纹孔内,拉杆(19)穿过限位弹簧调节螺母(18)的中间孔与锁舌(15)后部圆杆尾端的螺纹连接,使得拉杆(19)、弹簧限位块(17)和锁舌(15)装配成一体。
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