[发明专利]一种轨道对接装置及系统有效
申请号: | 201610940840.5 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106346443B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 黄强飞;刘颖;罗科;熊志伟;邹国惠;姜媛;孙显鹤;孙志清;孙玉彤;鲜开义;徐小明 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司珠海供电局;珠海电力设计院有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B25J5/06;B25J9/00;B25J13/08;B25J19/06 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨炳财;屈慧丽 |
地址: | 519000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统,用于对接分隔的不同区域之间的轨道,用于在不破坏防火门结构的前提下,使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接,从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括:驱动电机、活动轨道和对接轨道;驱动电机与活动轨道电性连接,使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动;活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣,使得活动轨道与对接轨道实现对接固定;活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 对接 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种轨道对接系统,其特征在于,包括:/n摆渡综合控制箱、防火门闭门器,以及轨道对接装置;/n所述摆渡综合控制箱与所述防火门闭门器、所述轨道对接装置通信连接;/n所述防火门闭门器,用于根据所述摆渡综合控制箱的第一指令进行防火门的门扇开启或关闭处理;/n所述轨道对接装置,用于根据所述摆渡综合控制箱的第二指令进行其自身的活动轨道和固定轨道的对接处理;/n所述轨道对接装置包括:驱动电机、活动轨道和对接轨道;/n所述驱动电机与所述活动轨道电性连接,使得所述活动轨道在所述驱动电机驱动下朝所述对接轨道方向驱动;/n所述活动轨道和所述对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣;/n所述活动轨道和所述对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。/n
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