[发明专利]一种疲劳试验机的双油泵液压控制系统和控制方法

摘要

一种疲劳试验机的双油泵液压控制系统，包括油缸、活塞、第一油箱、第一油泵、第一伺服电机、第一伺服电机驱动器、第二油箱、第二油泵、第二伺服电机、第二伺服电机驱动器、和数据采集控制系统；第一油泵的进油口与第一油箱连接，出油口与油缸连接，第一伺服电机与第一油泵连接，第一伺服电机与第一伺服电机驱动器连接；第二油泵的进油口与油缸连接，出油口与第二油箱连接，第二伺服电机与第二油泵连接，第二伺服电机与第二伺服电机驱动器连接，第一伺服电机驱动器与第二伺服电机驱动器连接到数据采集控制系统。本发明与以往一个油泵作为动力源相比，大大缩短了疲劳机加卸载所需要时间，极大提高了疲劳试验机的加卸载荷频率。

主权项

1.一种疲劳试验机的双油泵液压控制方法，其特征在于：该方法首先需要提供一种疲劳试验机的双油泵液压控制系统，该系统包括：一油缸、一活塞、一第一油箱、一第一油泵、一第一伺服电机、一第一伺服电机驱动器、一第二油箱、一第二油泵、一第二伺服电机、一第二伺服电机驱动器、和数据采集控制系统；所述第一油泵的进油口与所述第一油箱连接，出油口与所述油缸连接，所述第一伺服电机与所述第一油泵连接，所述第一伺服电机与所述第一伺服电机驱动器连接；所述第二油泵的进油口与所述油缸连接，出油口与所述第二油箱连接，所述第二伺服电机与所述第二油泵连接，所述第二伺服电机与所述第二伺服电机驱动器连接，所述第一伺服电机驱动器与所述第二伺服电机驱动器连接到所述数据采集控制系统；所述控制方法包括如下步骤：步骤一：设置参数，包括编号、型号、最大值、最小值、测试次数，然后启动；步骤二：计算机通过串口发送最大值给第一伺服电机驱动器；步骤三：第一伺服电机驱动器工作；步骤四：第一油泵工作，疲劳试验机加载；步骤五：根据频率计算，判断是否到时，是，则转入步骤六；否，则转入步骤四；步骤六：发送最小值给第二伺服电机驱动器；步骤七：第二伺服电机驱动器工作；步骤八：第二油泵工作，疲劳试验机卸载；步骤九：根据频率计算，判断是否到时，是，则转入步骤十；否，则转入步骤八；步骤十：判断是否到达试验次数，是，则转入步骤十一；否，则转入步骤二；步骤十一：给伺服电机驱动器发送停止信号，测试结束。