[发明专利]一种用于智能拆包系统的输瓶方法

摘要

本发明公开了一种用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构和第二套框机构交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构和第二套框机构均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，本发明的用于智能拆包系统的输瓶方法具有生产效率高、运行稳定、可有效防止倒瓶、挤瓶或缺瓶等优点。

主权项

一种用于智能拆包系统的输瓶方法，其特征在于，采用第一套框机构（1）和第二套框机构（2）交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构（1）和第二套框机构（2）均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，输瓶方法包括以下步骤：S1、使第一套框机构（1）的第一瓶框（11）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S2、当第一瓶框（11）输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶；S3、在进行上述步骤S1或步骤S2的过程中，使第二套框机构（2）的第二瓶框（21）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S4、当第一瓶框（11）到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框（21）输瓶至紧靠第一瓶框（11）后，提升第一瓶框（11）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；S5、第二瓶框（21）按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框（21）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。