[发明专利]一种无人机摄像头标定装置、标定方法及流水线标定实现方法有效
| 申请号： | 201610928026.1 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106485758B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陆宏伟;徐一丹;崔克楠;周彬 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 郭彩红 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机摄像头标定装置、标定方法流水线标定实现方法。利用常规标定法对同批次同类型的摄像头中其中一个摄像头进行标定，获得该同批次同类型摄像头的内参、外参及畸形系数；将无人机固定在无人机固定平台上后，其摄像头对平面标定板进行拍照，对拍摄的标定图像进行处理，利用平面标定板中间畸变较小部分的标定图像，通过网格块边缘在图像上的长度的变化，分析出网格板的几何变换角度，根据几何变换角度进而求出小角度旋转矩阵R，实现对常规标定获得的内参、外参及畸形系数的修正。方法简便，易于实现，尤其是在应用到无人机流水化生产线上，能够降低对生产线自动化的要求，同时更加快速实现标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 摄像头 标定 装置 方法 流水线 实现 | ||
【主权项】：
一种无人机摄像头标定装置，其特征在于：包括无人机固定平台及平面标定板；所述无人机固定平台用于对无人机进行固定，并且使无人机摄像头CMOS平面与无人机固定平台平行时，无人机摄像头正对所述平面标定板；所述平面标定板为水平横线和垂直竖线组成的网格平面标定板。
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