[发明专利]一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置

摘要

本发明公开了一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，包括台面、控制器模块；还包括安装在台面上的振动传感器、振动信号采集卡、一DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器；云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。本发明有益效果是，在无现成网络接口或周围无lnternet网络时，技术人员不必亲临现场排除故障，实现远程维护功能。

主权项

一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，包括台面、固定在台面四周的台面框架和微控制器；所述微控制器的输出端连接有第一号电磁阀和第二号电磁阀；所述台面上设有M根相互平行的轨道条，所述M根轨道条与台面框架之间形成M+1条轨道；所述台面框架的一侧设有进仓口，与所述进仓口相对的台面框架上设有第一号长行程气缸，所述第一号长行程气缸的活塞杆上设有拽杆，所述拽杆用于拽拉相应轨道出口处的载药模具盒；所述台面框架的另一侧设有出仓口，与所述出仓口相对的台面框架上设有第二号长行程气缸，所述第二号长行程气缸的活塞杆上设有推杆，所述推杆用于推相应轨道出口处的载药模具盒；所述第二号电磁阀的输出端与第一号长行程气缸的输入端相连接，所述第一号长行程气缸的输出端与第二号长行程气缸的输入端相连接；第O根轨道条的一端与台面框架之间及第P根轨道条的另一端与台面框架之间均设有通道；所述第一号电磁阀的输出端依次串联有第O短行程气缸及第M+1短行程气缸，所述第O短行程气缸及第M+1短行程气缸分别安装在第O条轨道及第M+1条轨道入口处的台面框架上；所述第O短行程气缸的输出端分别连接有第P短行程气缸，所述第P短行程气缸分别安装在第P条轨道入口处的台面框架上；其中，M≥2，且M为正整数，O为1～M中的奇数，P为1～M中的偶数；还包括安装在台面上的振动传感器、安装在台面上的噪声传感器、安装在台面上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器；所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库；所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能；所述云端服务器连接一用于仿真显示用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置故障位置和故障状态的处理装置；所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。