[发明专利]一种基于目标图像的机械消旋机构有效
| 申请号： | 201610925890.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106526831B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张杰;张鹏;张磊;牛双;傅家 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G02B26/08 | 分类号： | G02B26/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标图像的机械消旋机构，由以内框架为主体的轴系和与以外框架为主体的部分，通过旋变单元的感应信号对力矩电机进行控制，将力矩电机的回转运动转换成轴系的回转运动。实现设置在内框架内的摆镜单元、成像单元和汇聚单元按一定的角度旋转，达到目标图像的机械消旋。该技术方案是力矩电机直接驱动成像单元绕光学系统轴心转动，动态性能较好。本发明通过各单元之间的匹配参数设计，实现消除对目标图像的旋转，其轴系布置相对较简单，光学镜片相对较少，可实时对目标图像进行动态控制，从而提高目标图像的稳定性，可以应用到有消旋要求的红外光学系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 目标图像 消旋 力矩电机 成像单元 回转运动 轴系 红外光学系统 动态控制 动态性能 感应信号 光学镜片 光学系统 角度旋转 匹配参数 直接驱动 轴心转动 转换成轴 摆镜 汇聚 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标图像的机械消旋机构，其特征在于包括外框架(1)、内框架(2)、力矩电机(3)、摆镜单元(4)、第一轴承(5)、第二轴承(14)、旋变单元(7)、限位单元(8)、成像单元(10)和汇聚单元(11)；轴承组件的连接与配合：第一轴承(5)置于第一轴承外座(15)的通孔内，第一轴承内座(6)置于第一轴承(5)的通孔内；第二轴承(14)置于第二轴承外座(12)的通孔内，第二轴承内座(13)置于第二轴承(14)的通孔内；以内框架(2)为主体的轴系的连接与配合：内框架(2)设置在第一轴承内座(6)和第二轴承内座(13)形成的轴上，且相互固连；旋变单元(7)和限位单元(8)设置在第一轴承内座(6)的一侧；力矩电机(3)设置在第二轴承内座(13)的一侧；力矩电机(3)与第二轴承内座(13)连接，力矩电机的回转运动转换成轴系的转动运动；以外框架(1)为主体的连接与配合：旋变支架(9)与第二轴承外座(12)和第一轴承外座(15)固连在外框架(1)上，且第一轴承外座(15)和第二轴承外座(12)分别位于外框架(1)两端的通孔内；旋变单元(7)的内圈与内框架(2)固定连接，外圈与旋变支架(9)固定连接，旋变支架(9)与外框架(1)固定连接；摆镜单元(4)、成像单元(10)和汇聚单元(11)组成的光学系统固定设置在内框架(2)内；所述摆镜单元(4)、成像单元(10)和汇聚单元(11)的光学系统为：汇聚单元(11)的光轴设置在摆镜单元(4)的反射光轴上，汇聚单元(11)之后的成像单元(10)与摆镜单元(4)同光轴设置。
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