[发明专利]自动入楦机及其控制方法

摘要

本发明提供一种自动入楦机及其控制方法。自动入楦机的滑动轨道对应楦头。驱动位移装置受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠装置连接驱动位移装置，且抵靠装置受驱动位移装置连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理装置信号连接驱动位移装置，摄像处理装置朝向楦头并摄影鞋材而输出实际鞋面影像，且摄像处理装置储存预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出影像误差值。驱动位移装置与抵靠装置依据影像误差值抵靠鞋材，令影像误差值减小。借此，利用摄像装置自动判断比对入楦位置有无偏差并透过抵靠装置自动调整鞋材。

主权项

一种自动入楦机，其特征在于，包含：一滑动轨道，对应一楦头；一驱动位移装置，受限往复位移于该滑动轨道上且对应靠离该楦头；一抵靠装置，连接该驱动位移装置，该抵靠装置受该驱动位移装置连动而抵靠一鞋材，致使该鞋材紧密贴合该楦头；以及一摄像处理装置，信号连接该驱动位移装置，该摄像处理装置朝向该楦头并摄影该鞋材而输出一实际鞋面影像，且该摄像处理装置储存一预定鞋面影像，并比对该预定鞋面影像与该实际鞋面影像而运算输出一影像误差值，该驱动位移装置与该抵靠装置依据该影像误差值抵靠该鞋材，借以令该影像误差值减小。