[发明专利]半外骨骼上肢康复仪有效
| 申请号： | 201610916073.4 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106420261B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 于随然;赵金忠;陶璟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 上肢 康复 | ||
【主权项】：
一种半外骨骼上肢康复仪，其特征在于，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，半外骨骼上肢康复仪还包括第一运动组合或者第二运动组合；其中：所述底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及对第一运动组合或者第二运动组合的支撑；所述控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；所述动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；所述输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；所述第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。
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