[发明专利]一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置

摘要

本发明涉及一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置。其特征在于包括智能个性化外骨骼和安装辅助装置，安装辅助装置包括带刻度钢针、骨骼复位机构和基准固定板，带刻度钢针通过基准固定板与骨骼复位机构配合安装于智能个性化外骨骼对应的病灶位置。本发明以保留内、外固定优点，去除内、外固定缺点为目的设计。本发明的外骨骼通过3D打印实现，外骨骼的设计则牵涉到精确置钉、CT薄层扫描、计算机虚拟复位、生物力学设计等一系列技术，是一种用于骨折治疗的智能个性化定制式解决方案。可以实现微创、精确复位、坚强固定、早期恢复肢体功能的目的。

主权项

一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置，其特征在于包括智能个性化外骨骼和安装辅助装置，安装辅助装置包括带刻度钢针、骨骼复位机构和基准固定板，带刻度钢针通过基准固定板与骨骼复位机构配合安装于智能个性化外骨骼对应的病灶位置；所述智能个性化外骨骼包括主骨骼基体、若干辅骨骼基体，主骨骼基体、辅骨骼基体之间通过骨骼基体螺纹孔固定连接；主骨骼基体上设置有定位孔，定位孔对应病灶位置，定位孔内配合设置定位带刻度钢针的定位块；所述骨骼复位机构包括主轴、对称设置在主轴两侧的左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆上配合设置关节球、关节球定位销、关节球定位块、关节球定位盖、固定杆和钢针固定组件，所述右旋螺杆与左旋螺杆的结构相同；所述主轴两端设有方向相反的内螺纹结构，左旋螺杆的一端和右旋螺杆的一端均设置有与主轴的内螺纹结构相配合的外螺纹结构，左旋螺杆的另一端和右旋螺杆的另一端均为中空的圆柱形结构；圆柱形结构上设有用于安装关节球定位销的圆孔，圆柱形结构内配合设置关节球定位块和关节球，关节球定位销为偏心结构，转动关节球定位销能够驱动关节球定位块移动进而锁止关节球，圆柱形结构的端面设置有限位关节球的关节球定位盖，关节球定位盖与圆柱形结构螺接配合；关节球伸出关节球定位盖的一端为螺杆结构，螺杆结构与固定杆的内螺纹相配合，固定杆上设置钢针固定组件；所述关节球定位销两端为圆柱体结构，且至少一端具有内六角结构，关节球定位销中间为偏心圆柱结构；所述关节球定位块与关节球定位销接触端为圆柱状凹面，关节球定位块与关节球接触端为球状凹面；所述关节球定位盖为中空的圆柱状结构，关节球定位盖上设置有直径比关节球球体小的通孔用于穿过关节球的螺杆结构；所述钢针固定组件包括钢针固定块A、钢针固定块B、钢针固定块C、钢针固定块D、副轴和弹簧；副轴的一端为内六角结构，另一端为螺杆结构；钢针固定块A带有内螺纹结构，钢针固定块A与钢针固定块B为一组，安装在副轴的螺杆一端，钢针固定块A和钢针固定块B组成的圆孔一能够套入固定杆；钢针固定块C与钢针固定块D为一组，安装在副轴的内六角结构一端，钢针固定块C与钢针固定块D组成的圆孔二能够套入带刻度钢针；弹簧套接在副轴上，且位于钢针固定块B与钢针固定块C之间。