[发明专利]一种自动铆钉机

摘要

本发明公开一种自动铆钉机，包括机架、操作台，还包括安装于机架上的上料机构、铆接机构，所述上料机构包括上料A区、上料B区和上料导轨，所述上料A区和上料B区安装于上料导轨上，所述上料A区和上料B区可沿上料导轨移动；所述铆接机构位于上料A区、上料B区之间的上方，所述铆接机构包括振动盘、铆接机头和铆接驱动装置，所述振动盘与铆接机头连接，所述铆接机头通过铆接驱动装置平行于上料导轨移动。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。

主权项

1.一种自动铆钉机，包括机架(1)、操作台(11)，其特征在于，还包括安装于机架(1)上的上料机构、铆接机构，所述上料机构包括上料A区(2)、上料B区(3)和上料导轨(4)，所述上料A区(2)和上料B区(3)安装于上料导轨(4)上，所述上料A区(2)和上料B区(3)可沿上料导轨(4)移动；所述铆接机构位于上料A区(2)、上料B区(3)之间的上方，所述铆接机构包括振动盘(6)、铆接机头(5)和铆接驱动装置(9)，所述振动盘(6)与铆接机头(5)连接，所述铆接机头(5)通过铆接驱动装置(9)平行于上料导轨(4)移动，所述上料A区(2)包括铆接治具A(21)，所述上料B区(3)包括铆接治具B(31)，所述铆接治具A(21)和铆接治具B(31)的底端设有至少两个与上料导轨(4)配合的滑块(7)，所述铆接治具A(21)和铆接治具B(31)上设有产品感应器，所述铆接机头(5)包括分料夹嘴(51)、预压装置(52)、铆压气缸(53)、安装架(54)和铆压杆(55)，所述分料夹嘴(51)、预压装置(52)、铆压气缸(53)、铆压杆(55)安装在安装架(54)上，所述安装架(54)安装于铆接驱动装置(9)上，所述振动盘(6)与分料夹嘴(51)连接，所述铆压气缸(53)驱动铆压杆(55)和预压装置(52)做升降运动，所述铆接机构还包括安装于安装架(54)底端的上顶升支撑装置(8)，所述上顶升支撑装置(8)包括用于定位铆接件的浮型针(81)，所述铆接驱动装置(9)包括直线导轨(91)、滚珠丝杆(92)和丝杆驱动电机(93)，所述滚珠丝杆(92)由丝杆驱动电机(93)驱动转动，所述安装架(54)安装于直线导轨(91)上，所述安装架(54)由滚珠丝杆(92)带动移动，所述振动盘(6)包括盘体(61)、分料通道(62)、分料气缸(63)，所述分料气缸(63)设于分料通道(62)的外侧，所述分料通道(62)设有感应控制器，所述铆接机构设有两个，垂直于所述上料机构的上料方向布置。/n