[发明专利]感应钎焊系统及焊接方法

摘要

本发明涉及一种感应钎焊系统及焊接方法，其中，感应钎焊系统包括焊接头装置，焊接头装置包括感应线圈(1)，感应线圈(1)为可开合结构，能够在打开时形成使待焊接件到达感应线圈(1)内加热位置的通道，并在收合后包围在焊接部位的外周并以通电加热的方式对焊接部位进行钎焊。此种感应线圈可通过调整感应线圈的收合程度来适应一定范围内不同尺寸的待焊接件，能够拓宽感应线圈应用的尺寸范围，从而提高感应钎焊系统的通用性；而且可使不同形状的待焊接件均可方便地到达感应线圈内的加热位置，不受待焊接件形状的限制，能够提高感应钎焊系统的使用便捷性和适应性，从而提高焊接效率。

主权项

1.一种感应钎焊系统，其特征在于，包括控制装置(6)、机器人(2)、视觉装置(3)和焊接头装置，其中，所述控制装置(6)能够控制所述机器人(2)按照预设的路径运动至焊接部位所在位置以对所述感应线圈(1)进行首次定位，并根据所述视觉装置(3)检测的焊接部位对所述感应线圈(1)进行二次定位，以使所述感应线圈(1)到达焊接部位；所述焊接头装置包括感应线圈(1)，所述感应线圈(1)为可开合结构，能够在打开时形成使待焊接件到达所述感应线圈(1)内加热位置的通道，并在收合后包围在焊接部位的外周并以通电加热的方式对焊接部位进行钎焊；所述视觉装置(3)还能够在所述感应线圈(1)对焊接部位进行钎焊后对焊接部位的焊接质量进行检测，所述控制装置(6)能够在所述视觉装置(3)检测到焊接部位的焊接质量不满足要求时再控制所述感应线圈(1)进行补充焊接，并在焊接质量满足要求后控制所述感应线圈(1)打开，以结束焊接过程或者切换至下一个焊接部位；所述控制装置(6)中预先存储焊接参数，所述焊接参数包括电源的输出功率、电流和供电时间，所述控制装置(6)用于根据所述视觉装置(3)检测的焊接部位图像，对图像进行参数提取，获得焊接部位的直径参数，以根据所述焊接部位的直径参数带动所述感应线圈(1)收合至与待焊接件保持合适的间隙，并为不同的焊接部位选择合适的焊接参数和补焊参数。