[发明专利]一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置有效
申请号: | 201610909284.5 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN106379563B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 吴晗玲;胡振兴;张志峰;于兵;陈岱松;宋乾强;张希;石玉红;曲展龙;唐科;宋保永;赫志亮 | 申请(专利权)人: | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,包括上结构件(1)等;上结构件(1)、下结构件(2)对接形成空腔,锁钩机构安装在空腔内,通过锁钩机构连接上结构件(1)和下结构件(2);释放带(5)、电机驱动组件(3)均安装在下结构件(2)内侧,释放组件(4)安装在释放带(5)内侧,通过释放带(5)与锁钩机构连接,电机驱动组件(3)驱动释放组件(4)带动释放带(5),释放带(5)带动锁钩机构实现上结构件(1)、下结构件(2)的连接与分离。本发明实现了结构间的可靠连接与分离,具有冲击低、用前可检可测和安全性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 结构件 锁钩机构 释放 电机驱动组件 火工分离装置 释放组件 空腔 联动 可靠连接 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:包括上结构件(1)、下结构件(2)、电机驱动组件(3)、释放组件(4)、释放带(5)、锁钩机构;上结构件(1)、下结构件(2)均为壳体,侧截面为“U”形,对接形成空腔;锁钩机构安装在空腔内,通过锁钩机构连接上结构件(1)和下结构件(2);释放带(5)、电机驱动组件(3)均安装在下结构件(2)内侧,释放组件(4)安装在释放带(5)内侧,通过释放带(5)与锁钩机构连接,电机驱动组件(3)驱动释放组件(4)带动释放带(5),释放带(5)带动锁钩机构实现上结构件(1)、下结构件(2)的连接与分离;所述锁钩机构包括n组锁钩组件,上结构件(1)、下结构件(2)通过n组锁钩组件实现连接与分离;每组锁钩组件包括锁钩(101)、接触齿(102)、弹性销(103)、转接轴(104)、限位销(105)、连杆(106)、转接件(107)、下销轴(108)、上销轴(109);连杆(106)位于下结构件(2)内,一端通过下销轴(108)安装在下结构件(2)U形槽上沿,另一端通过转接件(107)穿过下结构件(2)侧壁的长圆孔与释放带(5)连接;上销轴(109)安装在上结构件(1)U形槽下沿;锁钩(101)一端通过转接轴(104)连接连杆(106)中部,另一端为钩形结构,勾在上销轴(109)上;接触齿(102)安装在钩形结构内侧,通过弧面与上销轴(109)接触;弹性销(103)安装在锁钩(101)中部安装孔内,相邻的另一组锁钩组件的连杆(106)中部的凸缘位于弹性销(103)与限位销(105)之间;限位销(105)安装在锁钩(101)与连杆(106)连接的一端,通过与相邻的另一组锁钩组件的连杆(106)中部的凸缘接触限制连杆(106)的转动;其中,n为正整数。
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