[发明专利]用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法在审
| 申请号： | 201610907682.3 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106329661A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张峰;郭锐;仲亮;卢士彬;李振宇;杨波;孙晓斌;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 架空 输电 线路 机器人 自主 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统，其特征是，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，上述两部分充电装置通过电能无线传输系统实现电能传输，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述机器人控制系统在电池供电不足时发送控制命令，通过充电定位系统使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。
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